文远知行联合创始人兼CTO李岩 发言全文

日期:2022-08-08 15:21:06 浏览:
7月29日,全球未来科技创新合作大会在北京举行。国务院总理李克强向大会发来贺信,加纳副总统马哈茂杜·巴武米亚、埃塞俄比亚副总理兼外交部长德梅克·梅孔嫩、全国政协副主席、全国工商联主席高云龙、中国贸促会会长任鸿斌、中国科学技术协会书记处书记张桂华、联合国前秘书长潘基文、联合国工业发展组织总干事格尔德·穆勒和世界知识产权组织助理总干事马尔科·阿莱曼等分别在开幕式发表致辞。中国贸促会会长任鸿斌主持开幕式。

大会以“科技赋能未来 创新引领发展”的主题,国内外政要、国际组织代表、著名科学家、院士、诺奖获得者以及企业界领袖围绕大会主题以及“科技创新推动全球可持续发展”“未来科技与智能制造”“未来科技与数字健康”“未来科技与青少年科技教育”等议题进行交流研讨。

 

文远知行联合创始人兼CTO李岩 

 

以下为发言全文:

各位领导、各位嘉宾,下午好,今天非常荣幸有机会跟各位分享一下无人驾驶技术在最近几年的一些进展,以及文远知行在商业化落地方面的一些探索。

无人驾驶技术在最近几年取得了突飞猛进的进展,作为无人驾驶技术,实际上就是用电脑代替人脑,用人工智能代替人类的驾驶员,所以我们在周围装了很多传感器,这里面包括高精度摄像头,包括激光雷达,包括高精度的定位装置,包括高性能的计算单元。我们赋予车辆感知的能力,以及决策和规划的能力,能够顺利地把人类从A点带到B点。

大家可以看到,下边我放了两个视频,在我们对传统车辆进行一些改造,加装一些传感器,在左下角,我们也可以看到,一个没有驾驶员的车辆在市区环境进行纯无人的驾驶。相对于传统的有人驾驶,自动驾驶可以更安全、更经济,也更高效,这是对我们整个人类生活发生了巨大的改变。

我觉得另外一个好处就是可以解放劳动力,因为在很多传统行业,驾驶已经不再是一个正常的生活体验,它实际上是一个很繁琐的劳动。随着中国城市化的进展,以及整个产业的升级,我们希望能够把驾驶从源繁琐的驾驶过程中解放出来,释放出更多的劳动力。

最近几年新冠疫情的爆发,也对公共卫生造成了很大的威胁。无人配送、无人送货,实际上对我们生活也是带来非常大的改变,有更多社会的意义。

相对于人类驾驶,无人驾驶有一个最大的优点就是它的安全性。据不完全统计,每年死于交通事故的人大概有几百万,相当于每天都有一架波音737从天上掉下来,这是非常惊人的数字,这背后还带来巨多的人伤物损,包括由于交通事故造成的人员伤亡,以及事后的健康费用。所以这里最大的因素就是人类驾驶有很多不可预估的因素,我们经常说有4D:1.疲劳驾驶。2.醉驾。3.人容易被分神,比如玩手机。4.在西方国家还有一些毒品,包括服药后的驾驶对整个交通安全造成巨大的威胁,而自动驾驶可以把人类从这些不可阈值的因素中解放出来。所以我们用机器和人工智能代替人类的司机,使机器能够保证一个非常专注的注意力,时刻观察周围的环境,安全高效的把人类从一个地点带到另外一个地点。

除此之外,从经济上自动驾驶有很多社会效益,举一些专家统计,在2030年年底,整个无人驾驶市场有1700亿美金的市场,而中国由于巨大的人口基数和城市化的进展以及巨大的经济体量,在17000亿的市场份额中我们占了将近四成,大概有6400亿美金。到2030年年底,整个6400亿美金,包括17000亿的市场大部分来自于L4级别的自动驾驶。也就是说,到2030年司机作为一个行业可能会逐渐消失。还有少量的L2+到L3级别的高级辅助自动驾驶,可能更多的是作为一种娱乐和个人的兴趣爱好存在,而低级自动驾驶已经逐渐地消失。

从产品形态来看,整个市场可能大部分会分为几个细分领域,比如货运,既包括高速上的重卡货运,又包括同城的物流和货运。另外,Robotaxi可能是一个巨大的市场份额,比如说它占了31%。另外还有一些细分领域,包括港口、矿山,最后一公里的物流,这些都有一个巨大的经济市场。所以,自动驾驶具有广阔的应用场景。

文远知行作为中国一个自动驾驶初创公司,我们是2017年成立,成立五年以来,在技术和商业上都取得了一定的进展。我们在2018年作为中国第一家在公开道路上测试L4级别自动驾驶的公司,当时在广州推出了自动驾驶出租车。2019年我们在全球公开道路上提供收费运营的Robotaxi服务,这是在广州黄埔144平方公里,我们提供点到点的无人驾驶对外公开运营的收费服务。到2020年我们是第一家获得中国全自动驾驶测试牌照,到2021年也是全球唯一一家在中美获得全无人测试牌照的初创公司。

最近几年我们先后推出了几款产品,包括无人小巴、智能环卫车、统称物流货运,这些都是L4级别的自动驾驶车辆。经过五年的发展,文远先后积累了1100万的无人驾驶测试里程,在全球5个国家,23个不同的城市进行了常态化对外的公开的运营和测试,目前全球有1000多名员工,大部分都是技术开发人员,我们的人才来自于全球顶级的高校和科研机构,也先后跟国际和国内一级车厂和供应商建立了合作伙伴关系,我们也受到国内一级别风险投资和私募基金的青睐。在商业和技术上取得了长足的进步。

从自动驾驶产品来说,文远主要聚焦于四个产品线,都是L4级别的自动驾驶,我们在这儿展示了几个应用场景,这里面既包括:

1.共享出行的Robotaxi,在广州已经进行了将近1000天的运营,接待了数十万的乘客,完成了将近50万的订单。

2.RoboVan。这个更多是同城货运,我们会从一级分拣站把货品送到驿站和园区。

3.MiniRobobus,这个更多是一些公交,我们会把乘客从公交车站或者地铁站送到商超,或者写字楼。

4.Robo  Streetsweeper,这个也是跟宇通集团在今年推出了一款新的产品,这是一个端到端的自动驾驶产品,它能够自动的充电、自动的上水、自动的清扫、自动的排污、自动的通过云平台进行调度。

所以,可以看到,我们四个产品线都是围绕城市环境,公开道路,无论是货运还是客运,无论是Robotaxi还是小巴,都是在同样的ODD下,同样的运营场景下进行的一些客运和货运的商业化的落地。

今年上半年我们同世界上最大的一级供应商博世达成了战略合作伙伴关系,结合文远强大的软件开发能力,人工智能以及云计算,还有工具链和博世在长期以来的供应链的管理,他们在产品的设计、测试验证机制上的经验,我们着力于L2到L3级别的高级辅助驾驶的开发,计划在明年进行大批量的量产。

文远为什么以这么小的团队能够完成这么多产品线?我觉得其中一个关键因素是我们平台化的战略,因为4个产品线都是在市区环境,我们可以复用大量的数据,同样用类似的硬件架构,能够安装在不同的车型上,公用同样的工具链,以及深度学习模型,可以进行快速的迭代。

所以,第一点就是模块化的设计,大家如果仔细观察会发现不同车辆上伸出来的犄角其实是非常类似的,只不过我们会加装不同的激光雷达,和高精度摄像头的数目,无论是装在两边,还是装在车顶,实际上是非常类似的架构。同样我们在后备箱是用同样高精度、高算力的计算单元。在通用化软件上,我们是用了市区类似的环境,可以收集相同的数据,同样的红绿灯,同样的车道线,同样的交通标识,同样的人类的驾驶习惯,这样保证整个软件体系的复用性。

最后一点就是普适化的算法。我们同时在全球不同的国家,不同的城市,不同的环境下收集大量的数据,能够保证算法的普适性。在一个大的模型下,可以快速地把整个软件部署到不同的城市,能够在一周时间内完成数据的采集、标注、上线、运营整个的流程。

经过五年的迭代,我们先后开发了五代传感器套件,这里展示的是最新一代的Sensor5.0套件,这里边包含了7个固态激光雷达,包括12个高清摄像头,在整个车身周围保证了360度的覆盖,没有盲区,能够识别200-300米之内的障碍物。从无人车的角度,看到周围的场景是这样的,受用12个高清摄像头,中间有7个固态激光雷达,我们可以实时对周围的场景进行感知,包括物体的尺寸,它的速度、加速度、朝向、未来的运行轨迹,障碍物的类别,是汽车、人,还是自行车?同时,我们结合内部的人工智能算法,可以对车辆的轨迹作为下一步的规划,同时啊控制信号送到底层的执行机构,对刹车、油门进行控制。

所以,这里展示的是文远的一些产品线,我们同不同的主机厂进行合作,适配了不同的传感器套件,既有Robotaxi,也有Robovan,也有公交车,随着技术的推进,我们会继续与中国和国际的主机厂进行深度合作,把文远的软件技术部署在更多车型上,满足人类出行和货运的需求。

文远作为初创公司,我们肩负着为中国缔造无人驾驶这个历史使命,更多是为社会创造价值,其中一个我们值得骄傲的就是在去年疫情期间,我们跟广州市政府合作,在为荔湾风控区运送物资,我们作为中国第一个无人驾驶公司,能够在20多天没有一位工程师和运营人员进入风控区,把100多吨物资安全、可靠的运送到每个居民手里。先后运送了2万多件物资,我们派出了将近500次的车次,包括MiniRoboBus和Robotaxi,也受到市民的赞赏。所以,作为初创企业我们也感到非常自豪。

最后,我希望跟所有同行通力合作,尽快把无人驾驶技术进行落地,取得更多的商业化的落地的场景。谢谢大家!